Avec fascicules N°  15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 , 28    ( 14 Numéros )

Et voila maintenant on attaque le bras Gauche .

pour les modifications lire avant “Montage Bras Droit”

dans cette partie je met seulement ce qui est  différent du montage du bras droit.
Ce coup ci Altaya a fait la main gauche en 4 Numéros au lieu de 1 pour la main droite .

Pré-assemblage avant passage câble
on perce a 1.5mm pour le passage du câble
Vérification passage du câble
montage du bras , au niveau du câble , je laisse une petite boucle dans la partie du bras Reste plus qu’a fermer le tout
Voila manque plus que la main et l’épaule et le bras gauche sera terminé
comme pour la main droite modification du boiter pile et de la plaque de la rotule
passage du cable et mise en place du “soufflet” imprimé en TPU souple ( fichier STL dispo sur : https://www.thingiverse.com/thing:4558073
On passe au câblage de la LED RGB
On assemble le tout
Voila l’état du projet après 28 Numéros

voila profité de 5 jours de RTT pour avancer sur la GUI du Kit RGB on se connecte sur http!//esp_mark3.local , on se loggue sur le module pour l’instant seul certains boutons sont actifs
il reste encore du boulot surl’interface graphique ( page upload et systeme ) , la plus part des bugs sont corrigés

Le bouton “Color Wheel” permet de faire varier toutes les leds
Le bouton “Set color” sert a piloter chaque led indépendamment
Le bouton Frame1 sert a envoyer une serie trames programmées
Le bouton logout sert a se déconnecter de l’interface
Le bouton blog renvoi sur mon blog
Le bouton système renvoi sur la page Systeme
– Info système : affiche les infos du module Wifi (Ip , Mac, mémoire …)
– le bouton Reboot relance le module
– Le bouton Reset efface la config Wifi et repasse en config par défaut
– Le bouton Home renvoi sur l’cran d’accueil
– le bouton upload permet d’envoyer des fichiers dans le memoire du module (pour maj interface Web)