Montage “Poitrine / thorax”

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Maintenant que l’on attaque la partie poitrine / thorax  ,  je continue les modifications pour pouvoir intégrer la partie Electronique dans le thorax .

 

 

 

 modification du hack “arc reactor” , impression pièce 3D  (sur thingiverse ) pour le fixer a la poitrine .
 test montage du support “Arc Reactor”
 module câblé mis en place
 voir comment insérer le module wifi , je pense que la partie alim passera par le trou dans le dos qui sert a l’origne de bouton poussoir pour l'”arc reactor”
 voir comment insérer le module wifi , je pense que la partie alim passera par le trou dans le dos qui sert a l’origne de bouton poussoir pour l'”arc reactor”
voila ce que cela donne au 01/08/21 ( jusqu’au N°77)
 On perce a 1.5mm au niveau de la 1ere rotule du cou ( et a 2mm dans la partie métallique )
 on perce a 1.5mm , et on passe le cable
Passage du câble dans le cou
Cou en place
Vu coté interne
On perce les supports d’articulation du bras pour le passage du câble
Passage du câble dans les supports d’articulation du bras
On rassemble les câbles Bras et Casque dans la future boite de connexion
Vu d’ensemble
 fixation carte Wifi , sur le couvercle du boitier de raccord des articulations
 Test mise en place  carte Wifi
 Préparation du cablage
Cablage terminé , isolation avec gaine thermo
 On ferme le tout et on branche les différents connecteurs
Un test de mise sous tension
 maintenant on attend la suite des pièces pour voir comment passer les câbles des jambes
Perçage de la partie “Abdomen” pour passage des câbles pour les jambes
Perçage de la partie “Abdomen” pour passage des câbles pour les jambes
 Passage des câbles pour les jambes
Passage des câbles pour les jambes
 Pre-assemblage pour voir si tout passe correctement .
 On passe a la fermeture du thorax
 On branche pour vérifier que tous fonctionne
 Monté et testé
 Ça commence a vraie-ment prendre forme
 test éclairage
test éclairage
test éclairage
 xx
 xx
 xx
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Montage du “Slip” ( Hanche / jonction jambes ) – et Assemblage complet

065 – OK 066 – OK 067 – OK 068 – OK 069 – OK
070 – OK 071 OK  

a Faire lorsque les 2 jambes sont faites .

On perce la feutrine pour le passage des câbles .
perçage et passage de câble du “U” du “slip”
Vérification que rien ne gênera le passage du câble
on passe les câbles ( en ayant mis les 2 feutrines )

on enclenche le “slip” dans la jointure de jambes en vérifiant que les câbles ne gênent pas

On soude les cables des jambes avec ceux tu thorax et “GOLDORAK Assemblage”
Voila enfin assemblé , âpres plus de 2ans .
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Base – Impression 3D

n’ayant pas pris la base d’origine d’Alataya , j’ai trouvé sur le forum FB   “Construire Votre Armure IronMan Altaya : Francophone”  des fichiers STL ( payants mais seulement $10 ) pour construire la base => https://www.cgtrader.com/3d-print-models/miniatures/figurines/ironman-base-only-31-cm
Donc impression , ponçage , peinture , ajout bandeau les RGB .

 

En cours de finitions , test bandeau Led

 

test “en charge” du déplacement du plateau .

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La suite

Je commence a faire le développement de la partie Interface web de la carte .

Future page de login de l’interface de la carte

 

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Interface Web de gestion du Kit

voila profité de 5 jours de RTT pour avancer sur la GUI du Kit RGB on se connecte sur http!//esp_mark3.local , on se loggue sur le module pour l’instant seul certains boutons sont actifs
il reste encore du boulot surl’interface graphique ( page upload et systeme ) , la plus part des bugs sont corrigés

Le bouton “Color Wheel” permet de faire varier toutes les leds
Le bouton “Set color” sert a piloter chaque led indépendamment
Le bouton Frame1 sert a envoyer une serie trames programmées
Le bouton logout sert a se déconnecter de l’interface
Le bouton blog renvoi sur mon blog
Le bouton système renvoi sur la page Systeme
– Info système : affiche les infos du module Wifi (Ip , Mac, mémoire …)
– le bouton Reboot relance le module
– Le bouton Reset efface la config Wifi et repasse en config par défaut
– Le bouton Home renvoi sur l’cran d’accueil
– le bouton upload permet d’envoyer des fichiers dans le memoire du module (pour maj interface Web)

 

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Hall of Armor

Avec des restes de profilés Alu 2020 ( pour imprimante 3D ) , je commence a faire mon “HALL OF ARMOR”

il y auras:
– un plateau qui vas se déplacer ( moteur Pas a Pas )
– encore de strips LEDS RGB
– des afficheurs ( Ecrans OLED )
– et d’autres éléments ajouté au fur et a mesure

 

 

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