Lorsque j’ai commencé a voir la pub de l’armure sur le site Altaya ainsi que sur le groupe Facebook dédié  . en voyant les différents éléments qui pouvaient s’éclairer et au vu de la taille de l’armure , je me suis dis ça doit être possible de changer les led ( blanche )  d’origine par des led RGB , comme je travaille déjà avec de led RGB (WS2812B , APA102 …  ) pour d’autres projets .Travaillant aussi avec de mini modules Wifi ( Wemos , Esp01 , Esp12 ) et ayant déjà bossé sur un projet de bandeau lumineux piloté en wifi  , je me suis dis bingo .
En gros  un module WIFI / batterie et les led RGB seront intégrés dans l’armure . Pour la partie gestion des LED , le module wifi sera connecté au réseau wifi local et depuis n’importe quel PC/smartphone connecté au Wifi local pourras piloter les leds et gérer des effets lumineux .
Prévu donc 7 Leds ( 2 pieds + 2 mains + 2 yeux + arc reactor ) a connecter sur un petit circuit imprimé qui contient le module Wifi

A terme je pense aussi a intégrer  dans le socle un mini-module mp3 avec HP et led RGB

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les images scannées viennent de Stephane Michau , du groupe facebook  Construire Votre Armure IronMan Altaya : Francophone

le module Wifi est basé a partir d’une “puce” ESp12E . En gros le système se comporte comme un arduino ( plus rapide et plus puissant ) mais avec un SOC 802.11b/g/n Wi-Fi en plus .

Il comporte des ports UART/GPIO/IIC/PWM/ADC . Possède un mode très basse consommations  (mode sleep 20ua)

Peux être programmé en mode OTA (mise à jour sans fil ) avec la librairie dédiée . Il existe plusieurs modèles  puce simplement (exp8266ex) , mini modules ( : ESP01 , ESP02 ,  …. … ESP13)  ou modules complets ( WEMOS , Nodemcu , …..)

Ici je vais utiliser le Wemos D1 Mini  qui comporte 4M de mémoire flash , qui sera suffisante pour embarquer le logiciel ainsi que la partie interface web .
si jamais pas assez de place je prendrais le Wemos D1 Mini Pro qui lui a 16M de mémoire Flash et qui est compatible au niveau pin et emplacement.

	puce esp8266ex
	Module de base ESP12E
	Wemos D1 Mini ( 4M Flash)
	Wemos D1 Pro ( 16M flash ) , avec possibilité de rajouter une antenne externe .

impression d’une pièce en  3D pour tenir le casque ( lien vers  fichier STL )

	Préparation au montage du casque ici version custom MARK II, MARK III , WAR MACHINE Casque(s) , LED RGB , Cable JST et gaine Thermo
	On vas commencer par le socle et support LED
	On perce le socle a 2.5 mmn
	Passage du câble et montage
	On perce le support LED d’origine a 2mm
xx	On câble les LED ( attention au sens du support LED ) la 1er LED est la led Gauche , la 2eme la LED Droite cablage : LEDG  LEDD +5v     –> +5v DOUT–> DIN GND –> GND
xx	maintenant câblage câble : LED Gauche GND –> câble Noir DIN  –> câble Jaune LED Droite DOUT –> cable Blanc +5V     –>  cable Rouge
	On met le support LED en place , On positionne les LED correctement (et si besoin on met un point de colle chaude pour les maintenir en place )
	On câble le tout et on vérifie le fonctionnement des LED attention mettre les morceaux de gaines themos avant de souder les câbles Si OK , on chauffe la gaine thermo au niveau des raccords câbles et on monte le tout
	Casques MARK II , MARK III , WAR MACHINE montés et test avec le “Kit Wifi”

	le fil de câblage passe a travers la trappe prévu pour les piles
	On Soude la Led . Voir “Câblage Led”
	et on monte le Tout
	test Eclairage des Éléments déjà montés
	Petite modification maintenant que les pièces de la poitrine commencent a arriver , impression 3D d’un support , pour le fixer a l’intérieur de la poitrine , réduction de l’arc reactor au stric-minimum pour pouvoir gagner de la place .

Un autre custom en Impression 3D

Avec fascicules N° 3 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 , 14    ( 11 Numéros )

Maintenant que toutes les pièces sont arrivées , vais pouvoir monter le coude / l’avant bras / main ( N°3 , 5, 6, 7, 8, 9 )

passage du câble pour la LED RGB de la main , avec une gaine plastique en spirale pour protéger et canaliser le câble a l’intérieur du bras/coude/avant-bras
le câble passe parfaitement et ne gêne pas le fonctionnement du coude
Bon maintenant plus qu’a attendre d’avoir la “rotule” qui fait le lien entre l’avant bras et la main pour voir comment les passer , et aussi pouvoir monter la main
Attention de ne pas trop forcer sur les Vis ( elles sont fragile et cassent facilement )
Pour le passage des câble , je perce le support de la rotule (attention au sens , j’ai du refaire un 2Eme trou de l’autre coté ) et l’avant bras.
câble  passé , maintenant on perce la partie supérieure de la main
mise en place de la main, Préparation de la LED RGB , et modification du support de pile
Bras monté et test LED RGB , on ne vois pratiquement pas les câbles

Un petit test de la LED RGB

Montage terminé en attendant le reste du bras

En prenant un câble plus fin , je fait qu’un seul trou pour le passage

Montage de l’épaule (N° 10 et 11 )

Attention les modifications a faire nécessite de la précision

On vas percer l’axe de la partie principale de l’épaule . on fait un trou a 1mm , puis ensuite on reperce a 1.5mm ( le câble fait 1.4mm de diamètre )
Toujours sur la pièce principale , on fait un trou de 1mm (celui sur la photo ) , que l’on vas agrandir a 2mm , on vas faire un 2eme trou a 2.5mm légèrement plus a gauche du précédent pour le passage du câble ( photos suivantes .
Passage du câble.
On passe le câble dans l’autre partie de l’épaule en laissant en modifiant la pièce ( voir photos en grand ) , on modifie le disque ( que l’on réduit d’environ 2mm sur 1/4 et on le ponce pour enlever les bavures ( pas encore fait sur la photos)
On ferme le tout
On monte le reste des pièces On vérifie que l’articulation fonctionne
Épaule assemblé sur le bras
Le Bras Droit complètement Assemblé

Avec fascicules N°  15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 , 28    ( 14 Numéros )

Et voila maintenant on attaque le bras Gauche .

pour les modifications lire avant “Montage Bras Droit”

dans cette partie je met seulement ce qui est  différent du montage du bras droit.
Ce coup ci Altaya a fait la main gauche en 4 Numéros au lieu de 1 pour la main droite .

Pré-assemblage avant passage câble
on perce a 1.5mm pour le passage du câble
Vérification passage du câble
montage du bras , au niveau du câble , je laisse une petite boucle dans la partie du bras Reste plus qu’a fermer le tout
Voila manque plus que la main et l’épaule et le bras gauche sera terminé
comme pour la main droite modification du boiter pile et de la plaque de la rotule
passage du cable et mise en place du “soufflet” imprimé en TPU souple ( fichier STL dispo sur : https://www.thingiverse.com/thing:4558073
On passe au câblage de la LED RGB
On assemble le tout
Voila l’état du projet après 28 Numéros

Avec fascicules N°  2 , 29 , 30 , 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 , 40 , 41 , 42 , 43 , 44 ( 17 Numéros )

	Passage du câble avant de souder la LED , j’ai fait un petit trou dans la pièce plastique qui supporte la “rotule”
	Led Soudée et en place dans le support , voir “Câblage Led”
	Fixation sur la “semelle”
	On monte le tout
	Résultat Final

Pour le reste ( longueur de câble a prévoir ) il faudra attendre d’avoir plus d’infos sur le “squelette” de l’armure pour savoir ou mettre les câbles pour remonter dans la poitrine .

j’ai trouvé un câble de diamètre 1.4 mm   avec 4 fils . Par contre pour souder faut quand même avoir l’habitude de faire des soudures ( et ne pas avoir Parkinson ) .
le câble est dans une gaine de 1.4 mm , et les fils en fait sont constitués de brins de fils emailés torsadés , pour souder il faut chauffer le fils et faire fondre la couche de vernis

	câble 4 conducteurs en fils de cuivre emaillé de 1/10 ( 8 fils par “core”)
	une idée de la taille du câble ( bon j’ai pas des gros doigts non plus ) et fils étamés avant de souder la LED
	LED soudée
	perçage support rotule a 1.5 mm pour passer le câble
	mise en place et test
	le raccord avec le PCB , se fait avec un bout de câble JSP 4 pin et un peu de gaine thermorétractable

	On passe le câble dans le “genoux”
	on monte le reste de la jambe
	Cette jambe” mesure” un bras
On rebranche le tout pour tester

et c’est reparti , maintenant la jambe droite , et ce coup altaya nous fait le pied en 3 numéros ( 45, 46, 47 )
Je mettrais ici que les différences ( de hack ) par rapport a la jambe Gauche , en principe il devrait pas y avoir de modifications

Avec fascicules N°  45 , 46 , 47 , 48 , 49 , 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 , 56 , 57 , 58 , 59 , 60 , 61 , 62 , 63 , 64  . . . . . . . .

45-OK	46-OK	47-OK	48-OK
49-OK	50-OK	51-OK	52-OK
53-OK	54-OK	55-OK	56-OK
57-OK	58-OK	59-OK	60-OK
61-OK	62-OK	63-OK	64-OK
65-OK